Un dispensador de bobinas en espiral es un muelle helicoidal horizontal — visualmente similar a un slinky alargado — montado en un eje accionado por un motor dentro de una estantería de máquina expendedora. Cada fila de productos está anidada entre las bobinas, un elemento por vuelta del muelle. Cuando un cliente hace una selección, el motor de accionamiento de la estantería hace girar la bobina de esa fila durante un número fijo de vueltas, y cada rotación completa avanza el producto hacia adelante exactamente un paso de bobina — el espacio entre bucles adyacentes.
La bobina sigue avanzando el producto más frontal hasta que supera el último lazo y llega al borde de la estantería, donde la gravedad se impone y el artículo cae en la tolva de entrega de abajo. El recuento de rotaciones se fija en la instalación y depende únicamente de cuánto se apoye el producto y de lo ancho que tenga el paso de la bobina.
Por eso los operadores hablan casi tanto de "calibración de bobinas" como de reposición: la misma geometría de bobinas tiene que funcionar en todo un rango de anchos de snacks simplemente cambiando cuántas rotaciones se le indica al motor.
Ajusta el paso de la bobina, el ancho del producto y la velocidad del motor por debajo, luego pulsa Dispensar para ver cómo la bobina gira el producto hacia adelante hasta que supera el borde de la balda y cae en la tolva.
El número de rotaciones que necesita una bobina es puramente geométrico: la distancia que está el punto de reposo del producto respecto al borde de la estantería, dividido por la cantidad de tierra que cubre una rotación. El tiempo de dispensación sigue directamente una vez que conoces la velocidad de rotación del motor.
| Símbolo | Significado | Unidad |
|---|---|---|
| N | Rotaciones necesarias para alcanzar el borde de la estantería | Giros |
| D | Distancia de reposo desde el inicio del producto hasta el borde de la estantería | mm |
| P | Paso de bobina (espaciado entre bucles) | mm |
| RPM | Velocidad de rotación del motor | Rev/min |
| t | Tiempo de dispensación desde la selección hasta la entrega | Segundos |
El paso de la bobinaPdebe construirse siempre un poco mayor que el ancho del productoW— normalmente entre 3 y 6 mm — o el producto se atasca entre los lazos.Ntambién deben aterrizar en una vuelta fraccionada que el controlador pueda realmente comandar; las bobinas accionadas por paso a paso suelen resolver hasta 1/8 o 1/16 de una rotación.
Un operador de tienda está cargando una bolsa más ancha de pretzels en una ranura que antes sostenía una barra de chocolate más estrecha. El paso de la bobina en esa fila está fijo a 24 mm, la posición de reposo está a 380 mm del borde de la estantería y el motor de transmisión funciona a 20 RPM.
Resultado:la ranura está programada para 15,875 vueltas a 20 RPM, un ciclo de dispensación de 47,6 segundos. Si el sensor de caída no se activa en aproximadamente 50 segundos, el controlador detecta un posible atasco y revierte la bobina media vuelta antes de intentarlo de nuevo.
Los sistemas de elevador/elevador, las compuertas de estantería desplegable y los brazos robóticos intercambian la velocidad de dispensación, la gama de productos y la complejidad mecánica de forma diferente a una bobina.
| Propiedad | Bobina en espiral | Ascensor / Ascensor | Brazo de pico robótico |
|---|---|---|---|
| Mejor para | Aperitivos, patatas fritas, caramelos | Botellas, latas, objetos frágiles | Comida mixta/irregular, fresca |
| Tiempo de dispensación | 15–50 s | 5–12 s | 8–25 s |
| Complejidad mecánica | Bajo | Medio | Alto |
| Tasa de atascos (típica) | 2–5% | <1% | <1% |
| Coste por ranura | Bajo | Medio-alto | Muy alto |
Esto casi siempre es un desajuste entre la bobina y la rotación, no una ranura vacía. Si la bobina fue calibrada para un producto más estrecho y alguien la recargó con uno más ancho, el elemento nunca llega al sensor de caída dentro del recuento de rotaciones programado, por lo que el controlador asume que la fila está vacía. Recalibra usando la fórmula D/P anterior.
3–6 mm es estándar. Si es muy poco, el producto se aprieta entre los lazos; demasiado y los productos delgados pueden desprenderse lateralmente de la pista de la bobina antes de llegar al borde.
Normalmente un muelle helicoidal desgastado o estirado — si el paso ha sido más ancho que lo especificado, el producto anterior al previsto puede superar el último bucle con el mismo número de rotaciones. Un muelle estirado de forma desigual necesita ser reemplazado, no recalibrado.
Dentro de su tolerancia de holgura, sí: una bobina de paso de 24 mm maneja cómodamente productos de aproximadamente 18–21 mm de ancho. Fuera de ese rango, la tasa de atascos aumenta o el SKU debería pasar a una fila mejor ajustada.
Un sensor de caída infrarrojo separado al otro lado del paracaídas lo confirma, independientemente del conteo de rotaciones de la bobina. Si el haz no se activa, la mayoría de los controladores intentan una rotación de recuperación antes de devolver la compra.
